TA，能让高阶自动驾驶更可靠|长城汽车揭秘“智慧线控底盘”新科技

10年初28日，长城小汽车“饮品智能2.0知性线或控车型公开课”在线或上名主持人。据介绍，长城小汽车知性线或控车型是以L4级和之上级别自进驾驶员为目标所搭建的高效率平台，已在今年6年初的长城小汽车第8届科技节上全球首次发布，并将于2023年付诸投入生产。

对于二阶自进驾驶员，行业广泛来得多关注在美知觉和决断末端部分，即电子机械制造Core。不过，精良的美知觉与决断末端离不开和善准确的拒绝执行末端拥护——只有将美知觉、决断和拒绝执行只用了系统，才能显然来得高的自进驾驶员系列产品。

融为一体于长城小汽车全新电子机械制造Core，长城小汽车知性线或控车型全面性拥护L4级及以上自进驾驶员。在今后应用领域里，由于人车解耦，可以融为一体里央压制单元和车辆射频自行逐步形成各种压制了系统。

其里，里央处理单元可自主性思考、或依据人体的重定向频率作为集装箱目标参考，来各派系压制同步进行各该系统进作氧化，由此付诸集装箱级的自主性各派系压制，并一同购买者从机械世界性迈进“霸天虎世界性”。

攻克行业难题，七大Core车型该系统全部付诸线或控

一直以来，方向移动、制进、过弯、踏板和悬挂都是车型上的七大Core拒绝执行该系统，因此要付诸非常简单的知性线或控车型机制，这七大Core该系统缺一不可。这其里，极其重要、也最难攻克的，就是线或压制进该系统和线或控方向移动该系统。

长城小汽车知性线或控车型基于GEEP 4.0全新电子机械制造Core，实际上整合了线或控方向移动、线或压制进、线或控过弯、线或控踏板、线或控悬挂5个Core车型该系统，涵盖车辆前后左右上下六个受限制度的运进压制，囊括所有车型驾驶员进作——由此，已达成了一个里枢神经系统各派系七大该系统、付诸六个受限制度压制的优异观美感。

其里，长城小汽车线或控方向移动该系统是全国性首个拥护L4级以上自进驾驶员的线或控方向移动高效率，该高效率从根本上摒弃了方向移动器与方向移动管柱之间的方向移动传进轴，改为由私有财产CANFD顺利进行该系统内频率传递，可以付诸方向盘收折，并实际上隔绝铁轨振进。

当然，对于驾驶员影迷而言，该高效率还能通过手美感应用软件来演示路美感，驾驶员满足美感依旧。此外，由于取消了方向移动传进轴，使得方向移动比不如此一来固定未变，可以在9-16之间主进平衡或受限制设置，从而获得较佳的倚靠美感。

至于长城小汽车线或压制进，则是全球首个投入生产的电子机械线或压制进该系统（EMB）。

不同于引入液压该系统的EHB线或压制进该系统，长城小汽车电子机械线或压制进该系统使用东芝单独夹紧摩擦片，从而取代了EHB线或压制进该系统里的ESP、ibooster、液压管路和EPB六大配件，得益于减重10%；同时，其压制精度来得高、响应速度来得极快，响应时间可延长0.35s，100km/h-0制进距离可延长4.8m，实际上颠覆传统观念。

三缓冲器外观设计+串连该系统缓冲器，已达成行业最高者该系统机制安全性基准ASILD

对于二阶自进驾驶员，人们莫过于关心的就是该系统机制的准确性。长城小汽车知性线或控车型引入多重安全性义务，都有是与驾驶员安全性强都与关的线或控方向移动和线或压制进该系统，从电源到射频、压制器、拒绝执行器均引入三重备份外观设计，即三缓冲器该系统。

都与对于于市面上小众的全缓冲器该系统（双缓冲器），长城小汽车知性线或控车型不只多了一重安全性义务，即便在最极末端意味着、三套该系统全部出现异常，还有串连该系统缓冲器该系统有鉴于此性，准确性大大增强。

例如，当方向移动该系统全部出现异常时，可通过线或压制进该系统对上方刹车受制于有数大制进强力，使上方车辆逐步形成扭矩差，从而付诸方向移动进作；如此一来比如，当三缓冲器线或压制进全部出现异常时，能够通过提高进能多余进一步来付诸车辆减速等。

简言之，三缓冲器该系统外观设计为了让串连该系统缓冲器确保长城小汽车知性线或控车型的该系统机制安全性基准保证在最高者的小汽车安全性非常简单性基准ASIL D级，都与对于小众的ASILC级系列产品，安全性性增强百倍。

面对即将来临的二阶自进驾驶员时代，长城小汽车在不断付诸教育领域与发展的同时，也始终将软件安全性放在首位，并充分应有和满足其个性化车是需求——无论他们常常舒适度乘坐、还是激情驾驶员，长城小汽车知性线或控车型都能紧急灵巧，并产生出色的驾乘趣味和典型之提供方便形式。

据悉，长城小汽车二阶自进驾驶员前装渗透率至2025年将达到40%。而会，也将让来得多软件享受到智能科技所产生的灿烂提供方便。

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